CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche)

Il CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche) e Scuola di Robotica hanno collaborato in diverse attività, a partire, nel 2001, dalla divulgazione e promozione delle imprese del robot Romeo (CNR IAN di Genova) e del Robotlab in Antartide e in Artico.

Il progetto e-Robot

• Roma, 12 Dicembre 2001, Videoconferenza E-Robot in occasione del Marconi Day presso il Ministero delle Comunicazioni.
• Roma, 18 Dicembre 2001, Esperimento E-Robot: decine di ragazzi hanno potuto pilotare Romeo in Antartide via Internet satellitare dalla sala conferenze del CNR.
• Arezzo, 15 Gennaio 2002, Concorso E-Robot: la classe vincitrice ha pilotato il proprio strumento, via Internet satellitare davanti a 300 compagni dell’ITIS Galileo Galilei.
• Arezzo, 17 Aprile 2002, Premiazione E-Robot: al Teatro Politeama conferenza a 1000 studenti con la partecipazione di un equipaggio dello Space Shuttle NASA.
• Verona, 18 Aprile 2002: all’Auditorium della Fiera Veruggio ha incontrato 500 studenti e in videoconferenza gli studenti di 12 Istituti Salesiani di tutta Italia che hanno potuto telecomandare il simulatore di Romeo via Internet.
• Genova, 9 Maggio 2002, XII Settimana della Scienza del MIUR, presso il Museo di Storia Naturale “G. Doria” è stato possibile collegarsi in videoconferenza con il Robotlab e pilotare via Internet il simulatore di Romeo.

Il progetto e-Robot2

• Genova, Milano, Verona (e numerose altre città italiane), 11 Settembre 2002, Esperimento E-Robot2: collegamento in videoconferenza del Robotlab, in missione nelle Isole Svalbard, con 20 istituti scolastici che hanno potuto pilotare via Internet il robot Romeo in immersione sui fondali artici.
• Imperia, 13 Settembre 2002, 12° Vele d’Epoca, presso il porto di Imperia, nell’ambito della manifestazione Filmare, è stata organizzata una video-conferenza con i ricercatori del Robotlab impegnati in missione alla Isole Svalbard.

Questa collaborazione ha portato alla definizione, nel 2009, di un progetto comune di ricerca, con il CNR IEIIT, l’Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, sezione di Genova, per uno studio finalizzato allo sviluppo di algoritmi e programmi di controllo per kit robotici a basso costo, basati su tecniche di SLAM (Simultaneous Localisation & Mapping) e di apprendimento ed evoluzione comportamentale (robot learning & growing-up). Lo scopo del progetto è valutare la possibilità di sviluppare su piattaforme a basso costo, facilmente reperibili sul mercato, programmi ad alto livello, consentendo di usare l'hardware per la parte di prototipazione rapida e sperimentazione.